Доброе утро.
(материал актуален на август 2015)

Вчера весь день изучал вопрос автомата управления медогонкой. Результаты следующие:

1. Сделать контроллер для автоматизации медогонки возможно. Хотелось бы его сделать универсальным. Однако из того что я увидел мне ничего не понравилось. Все не очень удобно. Планирую сделать очень лаконичный контроллер с визуализацией процесса. Будет вход по напряжению. Выход. Одна кнопка и ручка управления. Все. Выставляем длительность процесса. Контроллер будет иметь 9 автоматических программ. Одну ручную. Любую программу можно будет изменить. Будет датчик оборотов и обратная связь, позволяющая четко контролировать скорость вращения.

2. Сделать автомат для управления двигателем постоянного тока 12В значительно проще. С него и начну. Комплектующие заказал. Отправлю на тестирование. Пилотный образец буду делать около 2 месяцев. К ноябрю закончу. После испытаний возможно перенести на производство. Стоимость изделия будет около 5 000р с самовывозом и около 6 000р с доставкой почтой России.

3. Для управления трехфазным асинхронным двигателем переменного тока потребуется тот же контроллер + двух кило ватный драйвер управления двигателем. Преинтереснейшее устройство. Оно подключается к сети 220В, делает из нее постоянное напряжение. После этого в работу включаются три генератора создающие на выходе трехфазную сеть. Мы можем управлять амплитудой и частотой генерируемого на выходе напряжения. А значит и двигателем. Стоимость драйвера двигателя около 10 000р с доставкой.


Мне не хватает следующих данных:
1. Какая самая маленькая длительность работы медогонки? Берем одну рамку, полностью откачиваем в двух направлениях, быстро, жестко. Сколько это займет времени?
2. Тот же вопрос, но теперь самый длительный период откачки. Вы же не будете вертеть один замес 5 часов, правильно? Сколько?
3. Колеблюсь стоит ли ставить красную кнопку экстренной остановки? Это увеличение расходов и уменьшение надежности, а вы сами можете отрубить питание своим рубильником.


Принимаю условные заказы в личку. Оплату не беру. Оплата по факту поставки. Но мне нужно понимать востребуемость устройства.

У всех по разному, для каждого мёда своё. Обороты ни когда не мерил, не чем. Думаю у других так же. про обратную связь, по моему лишнее. По мере откачки сота, двигателю легче крутить ротор, соответственно обороты повышаются, а соты меньше деформируются.

Спасибо. Я долго думал на эту тему. И все же решил вводить обратную связь. Технически это не сложно. Практически на медогонке необходимо установить датчик. Тоже вполне реально. При этих условиях мы гарантированы, что указав характеристику вращения получим именно ее, в противном случае возможно самопроизвольное увеличение скорости вращения и разрушение сотов. Кроме этого возможно, что в медогонке будут проблемы и вращаться она будет тяжело, мы ей даем указание раскрутиться до .... оборотов, а она ни как, а контроллер об этом не знает и не предпринмает ни каких мер.
Буду делать обратную связь. Время пока закладываю от 5 мин до 30 минут.

По 220 волтам, зачем 2 киловатный "драйвер", и что это, есть уже частотные преобразователи готовые, держат частоту тока на выходе(само простое применение) и обратная связь не нужна.
Медогнки бывают разные, синие, желт..., тьфу радиальные и хордиальные. И режимы для них разные. Циклограммы можно посмотреть у того же лысоня. Я тут на форуме ссылки давал.

В хордиальдом у меня таймер от 1 до 3 мин на каждый такт.

Совет нужно правильное тех задание. Где все будет расписано. Без хорошего ТЗ получишь ХЗ.

То, что есть частотные преобразователи это понятно. (но в руках пока не держал.) Можно ссылочку? Сколько стоят? Имеют ли возможность внешнего управления частотой и направлением? Входной сигнал управления должен быть стандартизированным. Вот бы получить полную доку на частотник.
А можно ссылочку на ЛЫСОНЯ, прошу прощения, но пока не вижу.

По времени планирую логику такую. Пчеловод задает общую длительность программе, скажем 25 минут. Любая из моих программ всегда разбита на 16 шагов, периодов, тактов. те 25мин=1500сек/16=93 сек такт. Дадите в двое меньшее время программы, будет вдвое меньший такт. Каждый такт имеет 128 шагов регулировки по скорости. т.е. если скорость от 0 до, к примеру, 200 оборотов в минуту, то регулировка возможна с шагом 1.5 оборота в минуту. Ну и направление туды сюды.



Безспорно.
Вот и формирую ТЗ в голове на основе мнений пчеловодов с трех форумов. Все люди разные. Мнения разные.
после того как тема успокоится, подведу итог.

Для хордиальной автомат должен быть широкий бак-иначе кассеты не перевернуться сами.

Частотники
Vesper
Prostar
и т.д.

Many thanks.

Николай , Билав хочет контроллер сделать, а не медогонку.


BeeLove почитай мои опусы http://www.pchelovod.info/https://pchelovod.info/index.php?showtopic=58060

Инструкции лысоня http://tomaszlyson.ru/index.php?id_cms=4&controller=cms

Уже читаю.

Который раз слышу что типа при откачке меда мерять температуру, зачем?
На что влияет?

Да уже все что нужно сделано, давно пользуются контроллерами на тини13, себестоимость от 100 до 500 р, прошивка в открытом доступе, так что либо непойдут по такой цене, либо очень мало будут брать.

Никогда не мерил темп. Но рамки стараюсь прокрутить сразу после выборки, пока теплая. В этом случае рамки быстро освобождаются от меда. А вот при осеннем сокрашении освободившие рамки холодные и мед густой . Здесь некоторые пчеловоды греют рамки в комнате или еше где.

датчик уже на медогонке установлен - это двигатель, с ним и работай - меньше элементов=больше надёжность! ( в паузах используй как тахогенератор)

Дорого. Велосипед придуман и предложений много

Из общей теории по оборудованию:
1) По любой ТБ красную кнопку нужно иметь, да и пригождаются они на различном оборудовании регулярно.
2) думается в управлении двигателем принудительное торможение сильно полезная штука, после откачки меда избавиться от ненужной энерции
3) регулярно, судя по отзывам, медокачки прыгать начинают, неплохо бы наверно и вибрацию учесть, скажем снижать обороты при излишней вибрации, а затем продлевать программу исходя из начально заложенного процесса до набора планируемой скорости и времени.

лео54
так и мед много кто добывает и ничего появляются и новички

Хм. Спасибо за полезные идеи.