[ Древовидный ] · Стандартный · Линейный Самодельный блок управления привода на контроллере, Думаем, пробуем, делаем! Народное КБ! Сюда!

[mag58]

Предлагаю свой вариант управления привода медогонки с двумя таймерами на микроконтроллере
AVR ATtiny13 проект и его обсуждение расположены здесь
http://radioded.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=603&start=12
если у кого есть интерес к схеме,и предложения по доработке схемы
с удовольствием выслушаю ваши комментарии

[mag58]

А снижение оборотов перед финишем не снижает инерции вращения?
могу сделать два варианта прошивки,
со снижением и без,

ведь ,
- чтобы что то узнать-надо попробовать (С)

Вот НиколайГ ,надеюсь, на своём приводе и попробует разные версии прошивок и нам расскажет, есть разница или нет?

А вот сразу после больших оборотов включать динамическое торможение возможно, я так делаю в своих приводах, и желательно.

Ну чтож
выношу на суд многопочтенной публики вариант с динамическим торможением,
всё как всегда во вложении в прикреплённом архиве,
версия V_0.2

Тут есть один нюансик. "Универсальный" значит таймер должен подходить и для других двигателей, а не только для Г-108. Поэтому, мне кажется, такие функции как разгон и торможение должны иметь свои выходы, для возможности их использования (если получится) с другими двигателями..

В этой фразе есть вполне здравая мысль, а именно:
дело в том, что приводы у всех разные, это понятно и без слов..))
но! рАЗНЫЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ КОНСТРУКЦИИ, А ЭТО И ОБЪЁМ БАРАБАНОВ,И ИХ ИЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ ОТ ВАЛА
и ВСЁ ЭТО надо рассматривать в совокупности,а не в отдельности,как единую инерционную систему в целом,
потому,как она в целом составляет ту инерционную силу,которую надо гасить в момент торможения,
а в совокупности у всех она будет РАЗНАЯ! (почему ,написал выше)
следовательно и разное время на динамическое торможение,
у одних барабан раскрутился сильнее,у других чуток медленнек,
как сделать эту универсальность о которой говорит уважаемый Савин?
и в чём она?
Лично Я шаг за шагом постигая тонкости этого,(и таща клещами из каждого признание) понимаю, что я сидя тут и изобретая в тепличных условиях,могу написать хоть 100 вариантов прошивок, ни одна не подойдёт на 100% каждому пользователю,
тогда я вижу выход лишь в одном,(куда дальше двигаться) по крайней мере направление к универсальности может иметь одно ,
- это дать пользователю САМОМУ определять этот момент гашения инерции, время на борьбу с ней для своей системы,
это и время на динамическое торможение для ЕГО системы в том числе,
согласны?
иными словами.
время на динамическое торможение должно тоже программироваться самим пользователем для его индивидуальной системы кторое состоит из совокупности и привода и механики в целом.
Ну а раз согласны..))))
ТО
Я предлагаю такуб модель:
Время общей работы таймера Т1 задаёт пользователь с дискретностью по 30сек согласились?
Время выставляемое таймером Т2 определяющее работу на медленных оборотах с той же дискретностью 30 сек ,согласились?

ну переход за 30 сек на медленные обороты, тут не все согласны,и я поразмыслив гле то возможно и соглашусь тоже,
при таком жёстком регулировании на реле,ступенчато в момент быстрых оборотов перейти на медленные,может привести к динамическому удару,
в сам момент перехода,а это не есть Гут.
следовательно надо в конце цикла,когда быстрые обороты,отключить цепь якоря зашунтировав её балластным реостатом,
а напряжение на обмотку возбуждения оставить по максимуму.
И вот этот момент надо рассмотреть поподробнее в связи с чем у меня возникает несколько вопросов.
1- сколько времени в среднем (из практики) должен занимать этот отрезок времени?
вот его то я и предлагаю в данной конструкции программировать самому пользователю,вводя при программировании таймера,как 3-й параметр,
назовём его -время динамического торможениея/B]
тогда появляются другие вопросы,
[B]- с какой минимальной дискретностью шага? по 10 сек по 30 сек?
далее.
ну отключили мы якорную обмотку,зашунтировали, в качестве балластного сопротивления что подойдёт?
- Лампа от фары автомобиля подойдёт?
(и габариты небольшие,и (сопротивление достаточное)

- сразу после обесточивания якорной обмотки сразу подавать напряжение полное на обмотку возбуждения или сперва через резистор нагрузочный,что стоит последовательно с этой обмоткой,а потом через время(какое? от общего времени динамического тормможения) перейти на полную подачу напряжения на эту обмотку?)

все мои проекты это не законченные версии а именно стартовые,требующие критики и обсужения,
пока они не прошли испытания и одобрения ,всё это на уровне фантазий и мечт..))
пока кто нить,как отважный НиколайГ не проведёт эксперимента на практике и не скажет своё веское слово,на основании того что он то там был,а остальные не были,а рассуждали только теоретически.

вот такие мысли посетили меня в связи с предлагаемой схемой.
жду ваших критических замечаний и мнений.

с уважением
Владимир.

Вот график работы цикла,как я это представляю о чём писал выше.

Эскизы прикрепленных изображений


Прикрепленные файлы
 PROEKT_V_0.2.ZIP ( 240,62 килобайт ) Кол-во скачиваний: 761