У нас такую технику некоторые пчеловоды использовали в качестве погрузчика ставя на них вилы вместо ковша, проблема в том что фермеры не разрешают пользоваться ими в садах, ковыряют землю, работает как гусиничный трактор на рычагах.

Вот и я, начитавшись и насмотревшись , сварил себе манипулятор.За основу взял манипул ALEX56 , но не много переделал под себя.Первое колено ( от трубы)L- 2м., второе L-1м. Труба 40*40*3, использовал гаражные навесы №36 и №25 ( по диаметру). №25 на мой взгляд слабоват,с трудом поворачивается колено. Буду переваривать на №36. Испытал с флягой меда. Буду грузить ППС ульи в модуль для вывоза на опыление. Таль "Denzel 250", но надо придумывать что то, что бы была нормальная укладка троса.У неё на этот счет никакой приблуды нет. Вот не большое видео с испытанием https://youtu.be/ml2kRSfFnNM
Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне
Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне

рыжий Почему, зачем, первое колено в два раза длиннее второго? Совершенно не логично, первое колено работает на изгиб с кручением, а второе только на изгиб. Чем длиннее торсион, тем больше угол его закручивания при одинаковом моменте силы. В моём манипуляторе первое колено даже короче второго. Крутится в петлях туго, дело не в размере петель, скорее всего нет соосности, я трижды приваривал , бывает сварочный ток пройдёт через навес и тогда будут проблемы подключая массу нужно об этом не забывать. Трос, неприятно когда застряёт в витках, можно поставить ленту вместо троса. Укороти ферму первого колена на один пролёт, а второе удлини, разверни в вертикальной плоскости доточи и сделай вылет на длину тельфера, будет самое то, жёсткости хватит.

увеличится закручивающий момент силы на первом колене. может еще больше будет скручиваться

Тоже правильно, считать нужно.

Поэтому и сделал первое колено короче. А с лентой вместо тросса на тельфер надо подумать. Спасибо за советы.

Первое - второе. Какое из них какое? Удобнее антропоморфно называть: Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне

ВЛАДМИР В плечевом шарнире не всегда Шарнир, может быть и ступица и полуось.

  Тогда ещё и палец припишите( указательный)

Ладненько, назовём суставом. Хотя, шарниром не возбраняется назвать все сочленения, обеспечивающие вращательное движение сопряжённых деталей.
Приписал Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне

Конечно надо бы счет вести от опоры, было бы понятней.

Я вот думал, что вроде всё вроде подробно расписали как и что...
Но с завидным упорством народ продолжает делать первое колено стрелы в виде плоской фермы...

Нужно ТЕЗИСНО описать ПРИНЦИПИАЛЬНУЮ СХЕМУ из чего должен состоять агригат, а уж конкретные размеры это дело частное, и ссылку в шапку строницы
Нужно понимать что этакая плоская ферма после своего критического порога по скручивающей нагрузке сложится как из бумаги и может беду натворить...а мы что?.., мы ни чего....

Почему в данной конструкции ни кто не использует доп опору на стойку от первого колена,это гораздо бы снизило нагрузку на шарнир и первое колено.Соответственно увеличится масса поднимаемого груза?
Сама опора если это труба выступает в роли рельса.
В качестве роликов 2 подшипника.
Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне
Прикрепленное изображение: Открыть в новом окне

Делают потому что её проще сварить,а попробуйте треугольную сварить, да и нагрузки не по пол тонны.

Спустя два месяца( манипулятор со своими коленами, мозгам покоя не давал), моя концепция по второму колену изменилась в сторону облегчения(вес) и увеличения функциональности (регулировка по высоте в течении 10 секунд /регулировка без нагрузки, конечно/) . От горизонтального положения; вверх на 90 град., вниз на 90 град. На локтевом шарнире у колена две степени свободы; - вверх - вниз(уже написал) и право - лево 350 град. под нагрузкой. И 360 град. и более(чуть - чуть) без нагрузки(транспортное).
Основой второго колена является нижняя (прямоугольная, круглая, квадратная и проч.) труба, с двумя степенями свободы вращения на нижней части локтевого шарнира. Вспомогательной, удерживающей нижнюю трубу в любом положении по вертикали, является растяжка (тросовая, цепная или тросовая с куском цепи). Цепь нужна для регулировки - перебросил на несколько звеньев и колено поднял - опустил . Можно и тросовую с трещоткой, но вес. Растяжка крепится на верхней части локтевого шарнира( любое звено цепи на крючок - клык ).
Первое колено мне видится в виде тонкостенной (мм. 2) трубы приличного диаметра(от 140мм.). Тоже на растяжке, но не для регулировки по высоте, для укладки в транспортное положение. Хотя, можно сделать и регулируемую по высоте (есть мысли - соображения ) и для траспортировки. Круговое вращение не ограничено .
Shrets-0 Верно подметил про плоское колено на скручивание.

Я понял это как параллелограммный механизм с регулируемой диагональю. Лично мне все эти расчалки категорически не нравятся. На мой взгляд изюминка этого крана в том и состоит, что можно использовать готовый тельфер. Как только начинают двигать тельфер по стреле или переносят на стойку вниз, я теряю всякий интерес.

ALEX56 Не - не, простой треугольник. Ведь я планирую тельфер на стойке или близко к ней . И теряю интерес когда тельфер на конце стрелы. Это паразитный вес. Но имеет право быть таковым за простоту в изготовлении.

Беру на вооружение в свой "арсенал". Спасибо!

Вот бы ещё схемку приложили, было бы хорошо.

владимир алейск
Если тельфер расположить на стойке, то как проходит трос через шарниры манипулятора?

Думаю что то в виде вальцов нужно,горизонтальные и вертикальные.

Был здесь уже такой, зелёный, кто-то с Украины пытался повторить, чем закончилось не знаю.

рыжий С сожалению фотки не умею выкладавать. Хотя на "полигон" пробовал , получалось(давно). Потом долго это функцией не пользовался и ... теперь не помню даже с чего этот процесс начинается.

андрей-колобан Я немного не правильно выразился. Тельфер на стреле(первое колено) ближе к стойке(1). Или над стойкой(2). Или за стойкой, на продолжении стрелы, но в противовес всей стреле(3). Третий вариант предпочтительней. Т. к. не нагружает своим весом стрелу и частично уменьшает нагрузку на основной поворотный шарнир на стойке. Как бы пытается уравновесить, приподнять стрелу, а не пригнуть, если бы висел на конце стрелы.

В локтевом шарнире второго колена пустотелый,трубчатый шкворень(ось). Через него, с помощью двух роликов(колёсиков) и будет проходить тросик. От тельфера тросик , по прямой ( над первым коленом) до первого ролика, который установлен сверху над пустотелым шкворнем. Трос огибает ролик(90 град)и попадает в отверстие шкворня... далее вниз, до второго ролика, который закреплён снизу второго колена(вращается по горизонту вместе со вторым коленом). Ролики регулируются и закрепляются так, что бы тросик проходил примерно по центру отверстия шкворня.
Далее тросик, под стрелой второго колена до концевого, третьего,ролика(грузового).
При такой компоновке тросик в тельфере будет укладываться практически идеально. Ведь, находящийся между тельфером и первым роликом, тросик, не подвергается ни каким боковым перемещениям ( просто натянут ровненько и всё) и будет укладываться на барабан равномерно виток к витку.
Конечно при таких "загогулинах", что я обрисовал, веса грузового крюка может не хватить, чтобы разматывать тросик в положение "вниз ". Надо или помогать рукой(тянуть), или крюк утяжелить, или приспособу погрузочную("вилы - клетка") на крюке держать.

Эт наверное "Гринписовец" - защитник природы.

владимир алейск
Понятно. спасибо

Надо что-то типа такого придумать

https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=8UGJXXnSx6g

владимир алейск
То что вы описали используется в AJ только там есть принципиальное отличие, там гидроцилиндр работает!
Простое и изящное решение
Можно и таль применить, но она должна быть закреплена на оси локтевого сустава стрелы, и поворачиваться вместе с вторым коленом. Но там куча других неприятностей
Если вы поставите таль куда хотите, та скорее всего что-то закусит, сорвется, заклинит переносит идр....при чем произойдёт это как вы понимаете в самый подходящий момент
Именно по этому и получило распространение схема когда таль на конце стрелы, и ещё долой кнопки, только рычаг, а вот он пусть нажимает...

У нас многие просто ставят на машину или прицеп японский автокран на 500 кг. Благо - стоит недорого и на развалах их полно самых разных.

видео манипулятора https://www.youtube.com/watch?v=3P45jNpGzds

Удачная конструкция, хороший помощник.
Добавил к прошлогоднему сообщению в копилку.

Какая труба на первом колене?
На стойке и ее длина?
Какой профиль на втором колене?
Как устроен поворотный механизм на стойке?
И если возможно подробное видео по устройству манипулятора или фото

Что за пульт управления лебедкой и есть ли такие пульты на 220вольт? Если можно ссылку. Какие габариты прицепа и сколько в него грузится ульев?

пульт и приемник шел в комплекте с лебедкой. беспроводной пульт и приемник на 220v есть, но цена вроде не малая. прицеп размер платформы 205см*540см входит 36 ульев в один ярус

марку лебедки подскажите

Highlander DWH 2500 HD z liną syntetyczną 12V Dragon Winch
http://dragon-winch.ru/index.php/lebedki-d...-2500-hd-detail

вожык
Какая труба на первом колене?
На стойке и ее длина?
Какой профиль на втором колене?
Как устроен поворотный механизм на стойке?
И если возможно подробное видео по устройству манипулятора или фото

Кто подскажет ссылочку на "дистанционный пульт управления" из Китая или у нас для вот такого тельфера http://www.vseinstrumenti.ru/silovaya_tehn...l_tf-250_52011/

https://ru.aliexpress.com/item/AC-220V-Moto...7460.0.0.8Ccpzc

ALEX56 Спасибо!

рыжий
Есть еще вариант --- плата с брелком для гаражных ворот. На Али попадалась на глаза и совсем не дорого.

Да надо попытаться поискать.Спасибо.

https://ru.aliexpress.com/item/433Mhz-Unive...2311.0.0.U86mWq
Сегодня получил но он на 12 вольт это насос включать при раздаче сиропа.А то с проводом на шланге что то не очень .Подобные есть и на 220.

Вроде вот от 85вольт до 250 https://ru.aliexpress.com/item/433Mhz-Unive....3a905a10H7AsyN

https://youtu.be/nX7tX6VJVWE вот вариант, где то ещё польский кран был...
этот вариант http://www.cerrisrl.eu/Prodotti/Agevolatri...80/Default.aspx на мой взгляд достоин внимания

Согласен , сначала изобретаем своё а потом как улучшить . Но не все улучшалки потом подходят .

То что мы все здесь ищем и хотим изобрести давно имеется у нас в России и называется "кран консольный двухплечевой" , забейте в любой поисковик и он вам все найдет , вот ,например http://www.gertek.ru/produkciya/kranovoe_o...chevye_250_300/ , если у Плазмы получится что-нибудь подешевле будем только рады.

Такую Х... наверно Любой ,даже Рукаж.пый,Сляпает за 10-15 тр
а вот как у Буржуев уже не Каждый

Вы сами как тяжести перемещаете?

Куда уже проще чем Ezyloader 125, да и зачем? Насчет ссылок на манипуляторы которые вы привели, вот человек который сделал себе Ezyloader пишет что по сложности изготовления Ezyloader 125 и польский манипулятор примерно одинаковы http://pchelovod-tatar.info/viewtopic.php?...tart=820#p74616



Так они не рассчитаны на установку в машины, уже то что показали плазмовцы для пчеловода намного привлекательнее чем эти.


его манипулятор в транспортном положении http://www.pchelovod.info/index.php?showto...dpost&p=2003057

Негры Носят

Куда уже проще чем Ezyloader 125, да и зачем? Насчет ссылок на манипуляторы которые вы привели, вот человек
который сделал себе Ezyloader пишет что по сложности изготовления Ezyloader 125 и польский манипулятор
примерно одинаковы http://pchelovod-tatar.info/viewtopic.php?...tart=820#p74616
///////////
коллега, разговор начали с гидрокранов
про изю 125 я вкурсе
про ньюансы производителя-- типа витая труба первого колена...и т.д. тоже
человек который изготовил-- просто золотые руки он там в теме про затраты не сказал?
...учитывая спецыфику настоящего времени серийное изготовление в фирме П или N (безразницы) гарантирует стоимость в разы большую

https://youtu.be/joiYiuWnR0g


Сколько пытал не говорит

Я так и думал.
Мансурф , спасибо за ссылку , для Газели , борт.уазика удачная конструкция , для легкового прицепа наверное будет тяжеловата.